你肯定听过这么一句话,叫做:发动群众的力量。 如今,特斯拉深谙这句话的精髓,打算依靠车主们的力量来让「无人驾驶」成为现实。
5 月 7 日,特斯拉在向美国车主推送第二代 Autopilot 的软件更新(版本号 17.17.4)时,希望车主同意车辆拍摄一段小视频并上传至特斯拉服务器。(所以暂且叫它「小视频」计划好了…)
特斯拉原话是这么说的:
我们在努力提升自动驾驶功能的安全性,并尽快让无人驾驶成为现实。
为了实现这一期许,我们需要用车辆的摄像头收集小视频,来让车辆学会如何识别车道线、路标和红绿灯位置。我们获得的道路数据越多,你的特斯拉的自动驾驶功能就会越强大。
我们必须告诉你,这些小视频不会和你的车架号关联。为了保护你的隐私,我们保证没人能在系统中搜到特定车辆所上传的小视频。
在下一段声明中,特斯拉再次强调了隐私问题,并提到这些数据会和合作伙伴分享。这里的「合作伙伴」,目测就是英伟达了,两者之前已经达成合作。
下面这张图,就是特斯拉车主在升级时弹出的对话框。点下「I agree」,你就成为了无人驾驶事业的接班人,颇有「我奉献,我光荣」的感觉。
特斯拉的套路,有点类似于我们安装电脑软件、手机 App 时的「用户体验计划」,厂家通过终端的自动反馈,来不断迭代 App。考虑到隐私和内存占用问题,我个人一般不参与任何「用户体验计划」。所以特斯拉一再强调隐私问题,是有必要的。
两者不一样的地方,就是特斯拉收集的是小视频,而电脑、手机上传的是一系列错误报告。
每段小视频的数据构成是:车身 7 个摄像头以 1fps 帧率拍摄 10 秒(即 10 张图片);前视主摄像头以 30fps 帧率拍摄 10 秒,以及相应的雷达数据。
一位 ID 名为 verygreen 的网友在 teslamotorsclub.com 发帖表示,在研究了这套触发机制后,他发现特斯拉的这套数据采集系统非常灵活,特斯拉也可以决定视频拍摄时机、拍摄频率,也能筛选上传数据的车型和固件版本。
目前来看,这套数据采集系统可能是随机触发的,系统可能会在任何时刻开始拍摄视频。
国外有个网名为「kutrod」的网友,在参与这项计划后,使用 Google Wifi App 监测了自己的 Model S 的流量使用状况,截图如下:
从图中可以看出,这辆 Model S 在 5 月 7 日升级新版固件后,上传数据量激增,而之前的数据量每次只有十几兆。粗略估算,从 5 月 7 日到 6 月 10 日,这辆 Model S 一共上传了 1.8GB 的数据量。虽然特斯拉内置 4G 模块,但根据外媒报道 ,目前只有当车辆连接 WiFi 时才会上传视频数据。
目前,特斯拉大概有 5 万辆配第二代 Autopilot 硬件的车。做个简单计算,假如所有车主都加入这项计划,那么特斯拉每个月可能会收到最多 100TB 的数据。
想要搞定这么多数据,想必特斯拉所打造的神经网络已经成熟,就等着接受海量数据了(这得买多少 GPU 来跑算法?)。 在我看来,这才是特斯拉发展自动驾驶,冲刺无人驾驶目标真正的「杀手锏」。
其实,从目前的用户反馈来看,第二代 Autopilot 硬件的用户体验在某些方面不如第一代 Autopilot,主要是算法问题而非硬件。在特斯拉启动「小视频」计划后,想必能够加速第二代 Autopilot 算法的升级。
从升级第二代 Autopilot,到打造终极的无人驾驶系统,特斯拉这是典型的发动群众的力量。
有意思的是,前段时间通用制造了 130 辆自动驾驶版 Bolt 电动车,用于研究自动驾驶技术。同时,通用还自豪的宣布,这是业界第一次使用了批量生产的方法来生产自动驾驶汽车。
和通用一样,Waymo 为了让自己的无人车更快落地,在凤凰城部署了 500 辆自动驾驶版 Pacific。
相比之下,特斯拉走了一条完全不同的路子,号召广大用户上传数据来提高自动驾驶能力,而传统车企则做不到。一是因为所有特斯拉都具备联网能力,OTA 功能非常强大,这是必要条件;二是因为特斯拉已经卖出了足够多的车,可以收集到足够多的数据。
目前来看,特斯拉的这套「众包计划」只是在美国开展。在中国、欧洲会不会遇到法规问题,就不得而知了,比如欧洲某些国家禁用行车记录仪,而中国可能会考虑信息安全问题(毕竟采集地图数据都需要资质)。
特斯拉曾明确表示,依靠第二代 Autopilot 硬件就能实现无人驾驶。而这一切能不能实现,就看你们这些车主的「小视频」了。